摘要：隨著科技的發(fā)展,雷達(dá)對目標(biāo)跟蹤的精確度要求越來越高。但在實際應(yīng)用中,系統(tǒng)所處的環(huán)境會受到各種各樣的干擾,此時,卡爾曼濾波器憑借其優(yōu)良的噪聲處理能力而被應(yīng)用到各種領(lǐng)域,是現(xiàn)階段雷達(dá)跟蹤中最常用的算法。文章在卡爾曼濾波算法的基礎(chǔ)上,就如何將其應(yīng)用于雷達(dá)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的問題進(jìn)行了研究與仿真;分析了卡爾曼濾波與常增益濾波的適用范圍及優(yōu)缺點;給出了極坐標(biāo)系下卡爾曼濾波的計算及過程噪聲方差的獲取方法;最后以目標(biāo)仿真結(jié)果證明了估計的有效性。文章定性、定量地對卡爾曼濾波在雷達(dá)單目標(biāo)跟蹤算法中的應(yīng)用情況進(jìn)行了分析,明確指出了算法的優(yōu)良性能及局限性,實際應(yīng)用時也可以對目標(biāo)進(jìn)行分段處理。該算法可直接應(yīng)用于某些單目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),或與其他算法結(jié)合,用于多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng),如道路監(jiān)測雷達(dá)系統(tǒng)等。