基于PCL控制的六自由度機械手
作者：劉江波; 王兆強; 賈建偉; 何干; 胡山 上海工程技術(shù)大學(xué)-汽車工程學(xué)院
摘要：隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,機器人技術(shù)蓬勃發(fā)展,機器人的研制取得長足的進步,越來越多的高新機器人先后亮相,這篇文章通過對機械臂材料選擇、長度設(shè)定、關(guān)節(jié)扭矩計算以及對機械手的底座旋轉(zhuǎn)部分利用西門子PLC對伺服電機進行運動控制,為機械手的設(shè)計優(yōu)化和運動控制提供控制基礎(chǔ)。
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