有限時間內(nèi)異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的協(xié)同輸出調(diào)節(jié)
作者：魏文軍; 馬羊琴; 李宗剛 蘭州交通大學(xué)自動化與電氣工程學(xué)院; 甘肅蘭州730070; 蘭州交通大學(xué)機電工程學(xué)院; 甘肅蘭州730070
摘要：針對異構(gòu)多智能體系統(tǒng)有限時間輸出調(diào)節(jié)問題,本文提出了分布式有限時間狀態(tài)觀測器控制算法和相應(yīng)的輸出反饋控制策略.應(yīng)用圖論、Lyapunov穩(wěn)定性理論證明了所設(shè)計的觀測器能夠在有限時間內(nèi)估計出外部系統(tǒng)狀態(tài),同時可以保證系統(tǒng)在有限時間內(nèi)的穩(wěn)定性,很好的解決了當(dāng)部分跟隨者無法獲取外部命令時的有限時間輸出調(diào)節(jié)問題.最后,通過MATLAB數(shù)值仿真驗證了該協(xié)議的有效性和正確性,仿真結(jié)果表明系統(tǒng)除了在有限時間內(nèi)獲得更快的收斂速度外,還具有良好的暫態(tài)性能.
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關(guān)熱門期刊
