基于Halcon視覺的物流倉儲分揀機械手設(shè)計與開發(fā)
作者：葉旺; 張文輝; 蔣黎紅; 朱銀法 燕京啤酒(浙江麗水)有限公司; 浙江麗水323000; 麗水學院浙江省特色文創(chuàng)產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計與智能制造重點實驗室; 浙江麗水323000
摘要：倉儲物流系統(tǒng)采用人工分揀經(jīng)濟性較差。研究一種基于機器視覺的機械手分揀裝備。首先設(shè)計了視覺物料分揀機械手的技術(shù)流程,進而對設(shè)備元器件的選型依據(jù)進行了分析,設(shè)定了工業(yè)相機、PC機與PLC控制器之間的數(shù)據(jù)通訊。針對成品與廢品的辨識問題,開發(fā)了基于halcon的視覺系統(tǒng),實現(xiàn)了機器視覺的自動識別。針對機械手上下料的精確抓取問題,開發(fā)了基于PLC的運動控制系統(tǒng),并最終完成了物流倉儲分揀機械手的樣機研制。
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