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基于ADAMS的雙螺旋擺動(dòng)液壓缸動(dòng)態(tài)特性分析

作者:卞永明; 趙柱; 楊繼翔; 劉廣軍 同濟(jì)大學(xué)機(jī)械與能源工程學(xué)院; 上海201804

摘要:雙螺旋擺動(dòng)液壓缸的雙螺旋式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)具有承載能力大、 結(jié)構(gòu)緊湊、 擺動(dòng)角度大、 回轉(zhuǎn)精度高等特點(diǎn).利用Pro/E三維設(shè)計(jì)軟件建立了雙螺旋擺動(dòng)液壓缸虛擬樣機(jī)模型, 并運(yùn)用ADAMS專用接口技術(shù) (Mech/Pro) 將其導(dǎo)入至ADAMS系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真軟件; 基于傳統(tǒng)拉格朗日方程對(duì)擺動(dòng)液壓缸模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算.通過(guò)仿真, 對(duì)雙螺旋擺動(dòng)液壓缸的輸出扭矩與負(fù)載啟動(dòng)特性進(jìn)行了分析;并通過(guò)擺動(dòng)液壓缸力學(xué)實(shí)驗(yàn), 驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果的可靠性,為今后物理樣機(jī)的設(shè)計(jì)與制造提供理論支持與技術(shù)借鑒.

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流體傳動(dòng)與控制

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