摘要：機(jī)器人(臂)是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)和信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)眾多,其中最為顯著的是其精確性和高效性。而要實(shí)現(xiàn)這些優(yōu)點(diǎn),作為機(jī)械臂的大腦——機(jī)械臂的控制系統(tǒng)則顯得尤為重要,拌隨著微電子技術(shù)的日趨成熟和控制方法的不斷改進(jìn),以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)也變得更為簡(jiǎn)單和方便。介紹了基于單片機(jī)(STC12C5A60S2)采用脈沖調(diào)制技術(shù)(PWM)控制舵機(jī)達(dá)到控制多自由度機(jī)械臂,其工作原理以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(包括硬件電路設(shè)計(jì)和C語(yǔ)言進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)),為今后開發(fā)更加復(fù)雜且功能更為強(qiáng)大的現(xiàn)代機(jī)械臂奠定了基礎(chǔ)。