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基于觀測器的切換模糊系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制

作者:張華揚(yáng); 王鐵超 遼寧工業(yè)大學(xué)電氣工程學(xué)院; 遼寧錦州121001

摘要:本文針對一類含有執(zhí)行器飽和的網(wǎng)絡(luò)化切換模糊系統(tǒng),在系統(tǒng)狀態(tài)不可測的情況下.通過設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器來估計(jì)系統(tǒng)中的不可測狀態(tài)變量.基于事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì)了觀測器的控制器,用凸組合法來處理執(zhí)行器飽和對系統(tǒng)性能的影響,并利用多Lyapunov函數(shù)理論和平均駐留時間方法證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。數(shù)值仿真實(shí)例驗(yàn)證了提出方法的有效性。

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模糊系統(tǒng)與數(shù)學(xué)

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