齒條傳動系統(tǒng)的速度及定位控制設(shè)計
作者：張晶亮 中國煤炭科工集團(tuán)上海有限公司; 上海200030
摘要：齒輪齒條傳動方式是實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動相互轉(zhuǎn)換的傳動方案,兩者有效地結(jié)合可組成各式各樣的機(jī)械伺服驅(qū)動系統(tǒng)。在介紹三菱MR-JR4伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)工藝要求,設(shè)計了速度和位置雙重控制方案,保證了運(yùn)行設(shè)備的穩(wěn)定性、安全性。
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