摘要：礦井下的工作環(huán)境復(fù)雜,采用可以自主移動(dòng)與截割的掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行井下作業(yè)有利于保障井下作業(yè)的安全。分析掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)過程中需具備的功能后,設(shè)計(jì)了基于PLC的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),并對路徑規(guī)劃模塊、位置移動(dòng)模塊和截割頭運(yùn)動(dòng)控制模塊的控制原理進(jìn)行分析。為了保證掘進(jìn)機(jī)發(fā)生故障后可以及時(shí)得到排查,設(shè)計(jì)了遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)保障了井下工作的可靠性。