摘要：提出了將PLC控制步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用到立體倉(cāng)庫(kù)單元X軸、Y軸兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的控制,由于步進(jìn)電機(jī)控制精度高,可實(shí)現(xiàn)精確定位,使立體倉(cāng)庫(kù)單元能夠精確地將工件搬運(yùn)到指定的倉(cāng)位中,其工作效率和質(zhì)量得到了提高,并滿(mǎn)足了現(xiàn)代化工藝發(fā)展的要求。構(gòu)建了PLC、步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng),將PLC控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)際應(yīng)用到了立體倉(cāng)庫(kù)單元控制中。