摘要:針對無人機(jī)航拍圖像快速匹配問題,傳統(tǒng)的SIFT算法復(fù)雜度高,處理時間長,為了滿足實時性的要求,提出一種改進(jìn)的SIFT算法.首先將特征點的矩形區(qū)域改為圓形區(qū)域,對描述子進(jìn)行降維,然后借助絕對距離和余弦相似度進(jìn)行雙重匹配,最后再通過RANSAC算法剔除誤匹配點.實驗證明,改進(jìn)的SIFT算法在尺度縮放、旋轉(zhuǎn)、光照等情況下均有良好的匹配效果,與原算法相比,在保證匹配精度的同時很好的提高了匹配速率,驗證了算法的實時性、有效性.
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