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基于MEMS加速度傳感器的傾斜鼠標(biāo)

作者:李鵬; 喬清理; 吳競 天津醫(yī)科大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程與技術(shù)學(xué)院; 天津300070

摘要:手部殘疾或患有脊髓損傷等疾病的患者無法用手操作鼠標(biāo)而不能正常使用計(jì)算機(jī).為了解決這個(gè)問題,設(shè)計(jì)了一種基于MEMS加速度傳感器的傾斜鼠標(biāo).該鼠標(biāo)系統(tǒng)由加速度傳感器模塊、主控模塊、吹氣開關(guān)模塊以及鼠標(biāo)控制器模塊4部分組成.加速度傳感器采用ADXL345,放置在用戶頭部,測量用戶頭部的加速度;主控芯片采用HT66FU50,控制加速度傳感器的信息采集,計(jì)算出頭部的姿態(tài),如傾斜角度和傾斜方向,然后將這些信息映射為光標(biāo)位移信息,并以脈沖的形式發(fā)送給鼠標(biāo)控制器芯片.鼠標(biāo)控制器芯片EC3597將收到的脈沖信號轉(zhuǎn)換為光標(biāo)的位移信息,通過PS/2協(xié)議完成與計(jì)算機(jī)的通訊.另外,利用聲控模塊和繼電器設(shè)計(jì)了兩個(gè)吹氣開關(guān)模塊,通過向其吹氣實(shí)現(xiàn)鼠標(biāo)的左右鍵功能.為了降低加速度傳感器內(nèi)部的電容檢測、AD及其調(diào)理電路等引入的噪聲以及頭部抖動(dòng)等因素對鼠標(biāo)系統(tǒng)的影響,設(shè)計(jì)中還加入了卡爾曼濾波以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性.使用自制的傾斜鼠標(biāo)進(jìn)行了打開和關(guān)閉文件夾以及用軟鍵盤進(jìn)行文字輸入的測試.實(shí)驗(yàn)證明,利用該鼠標(biāo)系統(tǒng)用戶可以通過傾斜頭部有效地控制光標(biāo)在計(jì)算機(jī)屏幕上移動(dòng).

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納米技術(shù)與精密工程

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