摘要：針對(duì)菠菜有序收獲夾持輸送過程中極易出現(xiàn)擠壓損傷的問題,基于菠菜植株的流變特性對(duì)夾持輸送過程中工作參數(shù)對(duì)損傷的影響進(jìn)行了研究。首先提出了一種菠菜夾持輸送裝置,闡述其工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu),分析了浮動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)與菠菜植株的互作關(guān)系;通過Burgers粘彈性模型構(gòu)建了菠菜植株夾持輸送作用下的流變本構(gòu)方程,利用菠菜植株的蠕變?cè)囼?yàn),確定流變本構(gòu)方程系數(shù);在不考慮彈性變形和粘塑性變形前提下求得菠菜塑性變形表達(dá)式,并將菠菜塑性變形量作為衡量菠菜機(jī)械損傷程度的評(píng)價(jià)指標(biāo);選擇對(duì)損傷影響較大的夾持輪當(dāng)量彈性系數(shù)和輸送速度,分析其對(duì)菠菜塑性變形量的影響,得到最小塑性變形下的作業(yè)條件;選取輸送速度和當(dāng)量彈性系數(shù)三水平的5組參數(shù)組合進(jìn)行分析研究,得到不同參數(shù)組合下的夾持輸送過程中夾持力與時(shí)間的關(guān)系方程,以菠菜最小塑性變形量為目標(biāo),實(shí)現(xiàn)低損傷收獲。為了驗(yàn)證用菠菜流變特性分析工作參數(shù)對(duì)菠菜損傷影響的可行性,進(jìn)行了夾持輸送試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果表明:當(dāng)輸送速度為25 mm/s、當(dāng)量彈性系數(shù)為2 N/mm時(shí),輸送成功率為93.3%,菠菜損傷率為6.7%,夾持輸送效果較好。