摘要：為了提高油菜缽苗移栽效率與質(zhì)量,設(shè)計(jì)了一種適合廂面開(kāi)溝槽水平推苗移栽的栽植機(jī)構(gòu)。為了分析和優(yōu)化該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù),建立了數(shù)學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,并編寫(xiě)了基于Matlab的人機(jī)交互式程序。結(jié)合油菜缽苗水平推苗移栽的農(nóng)藝要求,探討了栽植機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡與幼苗移栽直立度合格率的關(guān)系。研究了水平推苗移栽的運(yùn)動(dòng)機(jī)理,優(yōu)選了栽植機(jī)構(gòu)桿件長(zhǎng)度、安裝位置和初始角度等參數(shù),并根據(jù)該參數(shù)設(shè)計(jì)了油菜缽苗幼苗移栽試驗(yàn)裝置。進(jìn)行了栽植機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)靜、動(dòng)軌跡驗(yàn)證試驗(yàn)和栽苗試驗(yàn),軌跡驗(yàn)證試驗(yàn)表明,樣機(jī)實(shí)際運(yùn)動(dòng)規(guī)律符合仿真設(shè)計(jì)要求,栽苗試驗(yàn)表明,在行駛速度0. 4~0. 6 m/s、栽植機(jī)構(gòu)循環(huán)頻率在1~1. 5 Hz之間,移栽株距0. 2~0. 3 m,移栽深度0. 04~0. 06 m時(shí),水平推苗栽植合格率不低于90%,說(shuō)明水平推苗移栽滿足油菜缽苗移栽要求。