摘要：隨著科技的進步,從三軸工業(yè)機器人到六軸工業(yè)機器人,在企業(yè)中工業(yè)機器人得到大量的運用,工業(yè)機器人具有高度的靈活性和平穩(wěn)性,但工業(yè)機器人在使用時候有一共同問題,機器人奇異位報警,以六軸工業(yè)機器人為研究對象,使用了Jacobian矩陣分析奇異位產生的原因,然后給出了一些在操作中解決問題的方法,這樣對于初學者掌握工業(yè)機器人的操作有較大的幫助。