摘要：線控轉(zhuǎn)向(SBW)系統(tǒng)是發(fā)展未來智能汽車的熱點。為提高SBW系統(tǒng)的安全性、可靠性,根據(jù)國際標準組織(ISO)的“ISO26262”,展開了SBW系統(tǒng)功能安全的概念設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)的功能需求和結(jié)構(gòu)分析,分析了道路車輛使用場景;對系統(tǒng)潛在危險進行了辨識,用規(guī)則集的方法,評估了汽車安全完整性等級(ASIL),提出2個功能安全目標(中高速行駛時應(yīng)防止SBW發(fā)生非意向的轉(zhuǎn)向力矩超限和無法轉(zhuǎn)向)以及功能安全概念,并分配到系統(tǒng)的架構(gòu)元素中。測試得到該架構(gòu)可及時檢測故障,并能在故障后切換為備份機構(gòu)。結(jié)果顯示:本系統(tǒng)功能安全框架可以在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時及時進入安全狀態(tài),從而保障駕駛員的安全。