摘要：為提高半掛汽車列車主動安全性能,建立了一套半掛汽車列車主動氣壓制動控制系統(tǒng)。設(shè)計了一套能與半掛汽車列車傳統(tǒng)氣壓制動系統(tǒng)兼容的主動氣壓制動執(zhí)行機構(gòu),搭建了相應(yīng)的硬件系統(tǒng);建立了系統(tǒng)增、減壓模型和電磁閥開關(guān)過程模型;利用實驗數(shù)據(jù),采用粒子群算法對模型參數(shù)進行了辨識;在此基礎(chǔ)上,建立了基于模型的主動氣壓制動控制策略,并進行了測試驗證。結(jié)果表明,提出的半掛汽車列車主動氣壓制動控制系統(tǒng)能實現(xiàn)精確的主動氣壓制動控制。