摘要：如何提高工業(yè)機(jī)器人的定位精度是實(shí)現(xiàn)汽車焊點(diǎn)自動(dòng)化檢測(cè)任務(wù)的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)問題。針對(duì)傳統(tǒng)示教再現(xiàn)機(jī)器人存在的定位精度問題,提出一種基于機(jī)器視覺和支持向量機(jī)回歸的焊點(diǎn)定位方法。通過融合激光測(cè)距信息的視覺系統(tǒng)測(cè)量機(jī)器人示教位置與期望位置的偏差,進(jìn)行焊點(diǎn)的初步定位;建立基于粒子群優(yōu)化算法的支持向量機(jī)回歸模型,對(duì)視覺引導(dǎo)后的機(jī)器人末端進(jìn)行三維空間上的誤差補(bǔ)償,實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)的精確定位;搭建了一套完整的試驗(yàn)平臺(tái),并與常用的支持向量機(jī)參數(shù)優(yōu)化算法以及誤差補(bǔ)償模型進(jìn)行比較和誤差分析,驗(yàn)證了該方法的有效性和優(yōu)越性。