摘要：緊急警報(bào)階段。如果駕駛員對警告提示沒有做出反應(yīng),那么ABS控制單元J104就會(huì)以警告聳車的方式來表達(dá)緊急警報(bào)了。這種警告聳車持續(xù)時(shí)間非常短,能清楚感覺到車輛實(shí)施了制動(dòng),但不是用于讓車輛減速的,只是用于提請駕駛員注意當(dāng)前交通情況,表示現(xiàn)在需要駕駛員迅速做出反應(yīng)以避免發(fā)生碰撞了。這種警告聳車是根據(jù)判定的駕駛員注意力集中情況,出現(xiàn)在能最后一次為了防止碰撞而進(jìn)行的制動(dòng)或者躲避前的一定時(shí)間段內(nèi)。