摘要：空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換在大地測(cè)量、工程測(cè)量等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛.在利用公共點(diǎn)求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí),針對(duì)公共點(diǎn)中混有多粗差點(diǎn)的情形,給出了基于羅德里格矩陣的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換模型,并在此基礎(chǔ)上提出了基于隨機(jī)抽樣一致性(RANSAC)算法粗差剔除的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換抗差估計(jì).最后利用仿真數(shù)據(jù)對(duì)該算法進(jìn)行了驗(yàn)證,同時(shí)將該抗差算法與基于IGG3方案的最小二乘抗差估計(jì)算法進(jìn)行了比較.算例結(jié)果表明,在20個(gè)仿真公共點(diǎn)數(shù)據(jù)中(仿真多組數(shù)據(jù)),當(dāng)粗差點(diǎn)個(gè)數(shù)超過公共點(diǎn)總數(shù)的3/10時(shí),基于IGG3方案的最小二乘抗差算法失效,而基于RANSAC的抗差算法在粗差點(diǎn)個(gè)數(shù)達(dá)到公共點(diǎn)總數(shù)的1/2時(shí),依然能保證坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度.該抗差算法將RANSAC算法的思想應(yīng)用到坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換上,有效地剔除了公共點(diǎn)中混有的大量粗差點(diǎn).