Journal Title：International Journal Of Advanced Robotic Systems
International Journal of Advanced Robotic Systems (IJARS) is a JCR ranked, peer-reviewed open access journal covering the full spectrum of robotics research. The journal is addressed to both practicing professionals and researchers in the field of robotics and its specialty areas. IJARS features fourteen topic areas each headed by a Topic Editor-in-Chief, integrating all aspects of research in robotics under the journal's domain.
《國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)雜志》（IJARS）是 JCR 排名的同行評(píng)審開(kāi)放獲取期刊，涵蓋機(jī)器人研究的方方面面。該期刊面向機(jī)器人及其專業(yè)領(lǐng)域的從業(yè)專業(yè)人士和研究人員。IJARS 有 14 個(gè)主題領(lǐng)域，每個(gè)領(lǐng)域由一位主題主編領(lǐng)導(dǎo)，將機(jī)器人研究的各個(gè)方面納入期刊的范疇。
International Journal Of Advanced Robotic Systems創(chuàng)刊于2004年，由SAGE Publications Inc.出版商出版，收稿方向涵蓋Computer Science - Artificial Intelligence全領(lǐng)域，此期刊水平偏中等偏靠后，在所屬細(xì)分領(lǐng)域中專業(yè)影響力一般，過(guò)審相對(duì)較易，如果您文章質(zhì)量佳，選擇此期刊，發(fā)表機(jī)率較高。平均審稿速度 15 Weeks ，影響因子指數(shù)2.1，該期刊近期沒(méi)有被列入國(guó)際期刊預(yù)警名單，廣大學(xué)者值得一試。
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
名詞解釋：
中科院分區(qū)也叫中科院JCR分區(qū)，基礎(chǔ)版分為13個(gè)大類學(xué)科，然后按照各類期刊影響因子分別將每個(gè)類別分為四個(gè)區(qū)，影響因子5%為1區(qū)，6%-20%為2區(qū)，21%-50%為3區(qū)，其余為4區(qū)。
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 工程技術(shù) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
| 大類學(xué)科 | 分區(qū) | 小類學(xué)科 | 分區(qū) | Top期刊 | 綜述期刊 |
| 計(jì)算機(jī)科學(xué) | 4區(qū) | ROBOTICS 機(jī)器人學(xué) | 4區(qū) | 否 | 否 |
| 按JIF指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 28 / 46 |
40.2% |
| 按JCI指標(biāo)學(xué)科分區(qū) | 收錄子集 | 分區(qū) | 排名 | 百分位 |
| 學(xué)科：ROBOTICS | SCIE | Q3 | 32 / 46 |
31.52% |
名詞解釋：
WOS即Web of Science，是全球獲取學(xué)術(shù)信息的重要數(shù)據(jù)庫(kù)，Web of Science包括自然科學(xué)、社會(huì)科學(xué)、藝術(shù)與人文領(lǐng)域的信息，來(lái)自全世界近9,000種最負(fù)盛名的高影響力研究期刊及12,000多種學(xué)術(shù)會(huì)議多學(xué)科內(nèi)容。給期刊分區(qū)時(shí)會(huì)按照某一個(gè)學(xué)科領(lǐng)域劃分，根據(jù)這一學(xué)科所有按照影響因子數(shù)值降序排名，然后平均分成4等份，期刊影響因子值高的就會(huì)在高分區(qū)中，最后的劃分結(jié)果分別是Q1，Q2，Q3，Q4，Q1代表質(zhì)量最高。
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 | ||||||||||||||||
| 6.5 | 0.59 | 1.035 |
|
名詞解釋：
CiteScore：衡量期刊所發(fā)表文獻(xiàn)的平均受引用次數(shù)。
SJR:SCImago 期刊等級(jí)衡量經(jīng)過(guò)加權(quán)后的期刊受引用次數(shù)。引用次數(shù)的加權(quán)值由施引期刊的學(xué)科領(lǐng)域和聲望 (SJR) 決定。
SNIP:每篇文章中來(lái)源出版物的標(biāo)準(zhǔn)化影響將實(shí)際受引用情況對(duì)照期刊所屬學(xué)科領(lǐng)域中預(yù)期的受引用情況進(jìn)行衡量。
| 是否OA開(kāi)放訪問(wèn)： | h-index： | 年文章數(shù)： |
| 開(kāi)放 | 34 | 45 |
| Gold OA文章占比： | 2021-2022最新影響因子（數(shù)據(jù)來(lái)源于搜索引擎）: | 開(kāi)源占比（OA被引用占比）： |
| 90.38% | 2.1 | 0.91... |
| 研究類文章占比：文章 ÷（文章 + 綜述） | 期刊收錄： | 中科院《國(guó)際期刊預(yù)警名單（試行）》名單： |
| 91.11% | SCIE | 否 |
歷年IF值(影響因子)：
歷年引文指標(biāo)和發(fā)文量：
歷年中科院JCR大類分區(qū)數(shù)據(jù)：
歷年自引數(shù)據(jù)：
2023-2024國(guó)家/地區(qū)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)：
| 國(guó)家/地區(qū) | 數(shù)量 |
| CHINA MAINLAND | 550 |
| USA | 35 |
| South Korea | 28 |
| Mexico | 23 |
| England | 19 |
| Slovakia | 18 |
| Spain | 15 |
| Japan | 14 |
| GERMANY (FED REP GER) | 13 |
| Canada | 12 |
2023-2024機(jī)構(gòu)發(fā)文量統(tǒng)計(jì)：
| 機(jī)構(gòu) | 數(shù)量 |
| CHINESE ACADEMY OF SCIENCES | 42 |
| HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY | 36 |
| HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 26 |
| NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE T... | 22 |
| NORTHWESTERN POLYTECHNICAL UNIVE... | 21 |
| TSINGHUA UNIVERSITY | 20 |
| NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTIC... | 19 |
| SHANGHAI UNIVERSITY | 19 |
| ZHEJIANG UNIVERSITY | 19 |
| SHANDONG UNIVERSITY | 17 |
近年引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 297 |
| IEEE T ROBOT | 171 |
| INT J ROBOT RES | 125 |
| IEEE T IND ELECTRON | 122 |
| IEEE T AUTOMAT CONTR | 109 |
| ROBOT AUTON SYST | 108 |
| AUTOMATICA | 97 |
| IEEE T CONTR SYST T | 84 |
| MECH MACH THEORY | 75 |
| OCEAN ENG | 70 |
近年被引用統(tǒng)計(jì)：
| 期刊名稱 | 數(shù)量 |
| INT J ADV ROBOT SYST | 297 |
| IEEE ACCESS | 170 |
| SENSORS-BASEL | 109 |
| APPL SCI-BASEL | 84 |
| IEEE ROBOT AUTOM LET | 36 |
| ROBOT AUTON SYST | 36 |
| J INTELL ROBOT SYST | 31 |
| OCEAN ENG | 26 |
| ELECTRONICS-SWITZ | 23 |
| MECH MACH THEORY | 22 |
近年文章引用統(tǒng)計(jì)：
| 文章名稱 | 數(shù)量 |
| Underactuated robotics: A review | 29 |
| Analysis of control and correcti... | 15 |
| The Internet of Robotic Things: ... | 14 |
| A review of mobile robots: Conce... | 12 |
| Extended rapidly exploring rando... | 11 |
| Fast terminal sliding mode track... | 11 |
| Real-time vehicle detection and ... | 9 |
| Control strategies for cleaning ... | 9 |
| Vision-based autonomous navigati... | 9 |
| Nonlinear model predictive contr... | 9 |
| 同小類學(xué)科的其他優(yōu)質(zhì)期刊 | 影響因子 | 中科院分區(qū) |
| Journal Of Field Robotics | 4.2 | 2區(qū) |
| Computer Science Review | 13.3 | 1區(qū) |
| Computer Networks | 4.4 | 2區(qū) |
| Journal Of Computational Science | 3.1 | 3區(qū) |
| Ict Express | 4.1 | 3區(qū) |
| Computer Speech And Language | 3.1 | 3區(qū) |
| Neurocomputing | 5.5 | 2區(qū) |
| Applied Artificial Intelligence | 2.9 | 4區(qū) |
| International Journal Of Approximate Reasoning | 3.2 | 3區(qū) |
| Iet Software | 1.5 | 4區(qū) |
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