用于倉儲物流的工業(yè)機(jī)器人碼垛算法
作者：張濤 上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司; 上海201906
摘要：工業(yè)機(jī)器人目前已大規(guī)模引入倉儲物流領(lǐng)域,其中具有代表性的是碼垛機(jī)器人,其碼垛能力決定了物流效率。分析了混箱碼垛問題,并針對這一問題設(shè)計(jì)了一種工業(yè)機(jī)器人碼垛算法。對這一算法進(jìn)行了分析與實(shí)例計(jì)算,通過這一算法可以得到最佳的碼垛序列。
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