摘要：基于工業(yè)機(jī)器人,開發(fā)了一套多工位熱電池粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)。對(duì)這一系統(tǒng)的組成機(jī)構(gòu)、電氣控制與工作流程進(jìn)行了介紹。這一系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用,性能穩(wěn)定,界面友好,實(shí)現(xiàn)了多工位熱電池粉料的自動(dòng)稱量,且滿足特殊環(huán)境下稱量速度快、計(jì)量精確、過(guò)程自動(dòng)化的工藝要求。