基于混合自由搜索算法的堆垛機最優(yōu)路徑求解
作者：胡淮寧; 呂志軍; 李路 東華大學(xué)機械工程學(xué)院; 上海201620; 上海市城市科技學(xué)校智能工程系; 上海201620; 上海工程技術(shù)大學(xué)數(shù)理與統(tǒng)計學(xué)院; 上海201620
摘要：自動化立體倉庫廣泛應(yīng)用于物流行業(yè),堆垛機運行路徑的優(yōu)化可以顯著提高自動化立體倉庫的效率.針對多任務(wù)雙指令周期作業(yè),構(gòu)造一個最小化堆垛機運行時間的數(shù)學(xué)模型,并提出一種基于自由搜索算法和改良圈算法的混合自由搜索算法,求解堆垛機的最優(yōu)路徑.仿真結(jié)果顯示：混合自由搜索算法相比自由搜索算法和蟻群算法,具有較好的收斂速度,可求解較大規(guī)模的多任務(wù)雙指令周期作業(yè)的堆垛機最優(yōu)路徑.
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