摘要：針對自動駕駛車輛識別紅綠燈的需要,文章采用YOLO深度學(xué)習(xí)框架和Opencv視覺庫,解決了交通燈識別的問題。試驗結(jié)果表明,基于YOLO和Opencv的交通燈識別算法,能準(zhǔn)確地識別出紅燈、綠燈或黃燈,解決了自動駕駛車輛的交通燈識別難題。