摘要：面對深空探測過程中的不確定性,探測器需要利用任務(wù)規(guī)劃技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主控制。針對深空探測器任務(wù)規(guī)劃中復(fù)雜系統(tǒng)功能及耦合操作約束,在狀態(tài)知識框架的基礎(chǔ)上,引入了擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的概念。通過分析探測器任務(wù)規(guī)劃中的約束關(guān)系,提出了基于擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)的任務(wù)規(guī)劃算法。利用擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)削減了搜索空間,優(yōu)化了搜索過程,提高了規(guī)劃搜索的速度。數(shù)值仿真結(jié)果表明,該算法能夠縮減近半的規(guī)劃步數(shù),加速問題求解進(jìn)程,提高任務(wù)規(guī)劃的效率。