摘要：對現(xiàn)有的"濾波-時延估計-雙曲面定位"的聲源定位方法進(jìn)行改進(jìn)。結(jié)合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解消噪方法和廣義平均幅度差函數(shù)時延估計方法,利用能量分布準(zhǔn)則和頻譜一致性準(zhǔn)則進(jìn)行源信號本征模態(tài)函數(shù)篩選和信號重構(gòu),提取多組分析信號求取時延,并利用時延匹配準(zhǔn)則對真實(shí)時延值進(jìn)行篩選和加權(quán)處理?？紤]水聽器貼近殼體布放,對殼體進(jìn)行建模,并按照象限投影到平面再進(jìn)行雙曲線定位。分別進(jìn)行模型系泊及航行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的定位方法有更高的定位精度,且減小了時延估計誤差造成的定位精度影響。