摘要：針對(duì)老人跌倒姿態(tài)識(shí)別的需求,設(shè)計(jì)了一套基于石墨烯/橡膠傳感器與MPU6050的老人跌倒姿態(tài)實(shí)時(shí)識(shí)別系統(tǒng)。石墨烯/橡膠傳感器位于膝蓋處,傳感器的電阻會(huì)隨著腿部運(yùn)動(dòng)而發(fā)生變化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)腿部運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè);MPU6050安裝在人體上身,用來(lái)監(jiān)測(cè)人體正常狀態(tài)和意外跌倒時(shí)加速度水平。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)以MSP430F149單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了傳感器信號(hào)調(diào)理模塊、主控電路模塊、電源模塊、MPU6050接口模塊、報(bào)警模塊、藍(lán)牙模塊。系統(tǒng)分別采集石墨烯/橡膠傳感器與MPU6050的輸出信號(hào),并且通過(guò)跌倒監(jiān)測(cè)算法判斷是否出現(xiàn)跌倒,通過(guò)報(bào)警模塊將老人的位置信息連同跌倒姿態(tài)以短信的形式發(fā)送至監(jiān)護(hù)人手機(jī)上,構(gòu)建完整的監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)監(jiān)測(cè)跌倒的準(zhǔn)確率達(dá)95.84%,跌倒姿態(tài)的準(zhǔn)確率達(dá)90..84%,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)老人跌倒姿態(tài)的實(shí)時(shí)識(shí)別。