摘要:機床使用時環(huán)境溫度的變化,造成補償后的定位精度變差.“固定-支撐”的絲杠安裝方式下熱誤差呈線性規(guī)律,據(jù)此建立了半閉環(huán)直線運動軸位置偏差隨環(huán)境溫度變化的預測模型.測試了半閉環(huán)控制運動軸在最高、最低兩種環(huán)境溫度下的位置偏差,擬合得到熱誤差隨環(huán)境溫度變化的規(guī)律.利用位置偏差預測結果,對螺距誤差進一步補償.結果表明:對于半閉環(huán)控制的滾珠絲杠進給系統(tǒng),當環(huán)境溫升 8,℃時,位置偏差最大值由 8,μm 增大到72,μm,補償后降為 9.9,μm,降低了 96.87%,;對于全閉環(huán)控制的滾珠絲杠進給系統(tǒng),當環(huán)境溫升 8,℃時,位置偏差由 2.5,μm 增大到 17.7,μm.根據(jù)本文所建立的模型進行補償,可以提高定位精度的熱穩(wěn)定性,并且當環(huán)境溫升大于6,℃時,利用溫度補償?shù)陌腴]環(huán)控制下定位精度大于全閉環(huán)控制下的定位精度.
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