摘要：軸/徑向伸縮式成型鼓是一種適用于航空輪胎成型的空間伸縮機(jī)構(gòu),是一種多環(huán)耦合和多重過約束的空間復(fù)雜機(jī)構(gòu),因而其拓?fù)涮匦苑治鍪菣C(jī)構(gòu)學(xué)研究的難點(diǎn)問題之一.在系統(tǒng)分析其結(jié)構(gòu)與工作原理的基礎(chǔ)上,針對(duì)軸向與徑向結(jié)構(gòu)對(duì)稱的特點(diǎn),將機(jī)構(gòu)拆分為若干子結(jié)構(gòu),運(yùn)用反螺旋理論判定各子結(jié)構(gòu)的過約束和公共約束,再逐一組合計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度和產(chǎn)生的過約束,得出槽凸輪與小轉(zhuǎn)臂間構(gòu)成的高副結(jié)構(gòu)使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生多重過約束的結(jié)論.在此基礎(chǔ)上,分析并揭示出槽凸輪僅約束外瓦鼓肩做沿徑向平面運(yùn)動(dòng),研究了替代或保留槽凸輪約束功用時(shí)支鏈的施加位置;最后,通過建立支鏈結(jié)構(gòu)約束螺旋系,構(gòu)造了支鏈的可行結(jié)構(gòu)形式,進(jìn)而得到多種軸/徑向伸縮式成型鼓的可行方案.因而為該類成型鼓的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了一種新的思路,同時(shí)也為結(jié)構(gòu)復(fù)雜、多環(huán)耦合及多重過約束空間機(jī)構(gòu)的自由度分析提供了一種有效的方法.