摘要：針對傳統(tǒng)粒子濾波算法狀態(tài)方程無法利用多幀信息及重采樣階段的粒子種類缺失問題,提出基于改進重采樣的粒子濾波紅外車輛跟蹤算法,對圖像進行預(yù)處理,增強圖像;引入圖像準(zhǔn)則并結(jié)合多幀信息對粒子濾波的狀態(tài)方程予以改良,在保證以目標(biāo)幀間變化為基礎(chǔ)的前提下將圖像信息更多的結(jié)合在狀態(tài)方程中,提高算法的抗干擾能力;在重采樣階段利用粒子權(quán)值設(shè)定閾值,在保留原始大權(quán)重粒子的基礎(chǔ)上引入受小權(quán)重粒子影響的新粒子,抑制粒子權(quán)重過于集中,保證粒子的多樣性。經(jīng)過實驗驗證,提出的算法在精確性與抗干擾性方面與傳統(tǒng)粒子濾波方法相比有較大提升。