摘要：設(shè)計(jì)一款基于STC89C52單片機(jī)的可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和手動(dòng)控制的多功能導(dǎo)航智能小車。該系統(tǒng)中,紅外避障傳感器通過調(diào)節(jié)與障礙物的距離實(shí)現(xiàn)躲避,紅外巡線傳感器按照給定黑線實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航,超聲波傳感器在避障的同時(shí)實(shí)現(xiàn)距離的測量。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為智能交通無人駕駛汽車提供支持,自動(dòng)導(dǎo)航代替人為駕駛,減少了因人操作不當(dāng)或其他因素而導(dǎo)致交通事故的可能。