曲柄搖桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)多體運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及其優(yōu)化
作者：韓沖; 張陽; 曹巖; 艾海紅; 高勇 西安工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院; 西安710021; 寶雞文理學(xué)院外國語學(xué)院; 寶雞721013; 西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所; 西安710065
摘要：為了實(shí)現(xiàn)對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化,文中運(yùn)用矢量解析法建立了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)其進(jìn)行理論運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,運(yùn)用動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS的參數(shù)化建模建立曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的物理模型并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析,驗(yàn)證模型的正確性.結(jié)果表明:通過優(yōu)化設(shè)計(jì),獲得了滿足目標(biāo)的最佳模型,使原來曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角從15.8138°減小到了12.4570°,提高了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)行程的機(jī)械效率.
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