摘要：針對控制力矩陀螺引起的微振動(dòng)問題,研究了基于磁流變阻尼器的控制方法。在磁流變阻尼器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,建立了磁流變阻尼器的動(dòng)力學(xué)模型,提出磁流變阻尼器的半主動(dòng)控制算法。根據(jù)磁流變阻尼器對磁場的要求設(shè)計(jì)了磁路結(jié)構(gòu),在Maxwell中完成磁力線和磁感應(yīng)強(qiáng)度的有限元分析,對系統(tǒng)的振動(dòng)抑制效果進(jìn)行了模型仿真。根據(jù)所提出的半主動(dòng)控制算法及基于控制力矩陀螺平臺的系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程,在擾動(dòng)源的激勵(lì)下通過simulink進(jìn)行仿真,并搭建了磁流變阻尼器振動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺測試其振動(dòng)抑制效果。仿真及實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的磁流變阻尼器有效地實(shí)現(xiàn)了對控制力矩陀螺微振動(dòng)的抑制目的。