摘要：針對(duì)無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)任務(wù)分配問(wèn)題,提出在量子蟻群算法(QACA)基礎(chǔ)上,融合克隆選擇算法的交叉和克隆復(fù)制因子來(lái)提高算法的全局搜索能力,避免搜索過(guò)程陷入早熟收斂問(wèn)題,然后利用量子蟻群算法快速搜索。仿真結(jié)果表明,該算法是求解無(wú)人機(jī)集群多目標(biāo)任務(wù)分配的一種有效算法。