采煤機牽引部雙電機協(xié)調(diào)控制的研究
作者：楊春濤 西山煤電集團公司屯蘭礦; 山西太原030200
摘要：通過建立采煤機牽引部雙電機動態(tài)力學(xué)模型和仿真模型,并利用Simulink軟件分別對主從控制和交叉耦合控制的系統(tǒng)響應(yīng)進行仿真分析。結(jié)果表明所建立模型能夠充分反映雙電機系統(tǒng)運行情況,在雙電機驅(qū)動系統(tǒng)中,交叉耦合控制由于增加了速度耦合控制部分,使得交叉耦合控制比主從控制同步精度高,響應(yīng)速度快,能夠有效提高電機的抗干擾能力。
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