摘要：實(shí)現(xiàn)火星氣動(dòng)捕獲制導(dǎo)對(duì)未來(lái)的返回式火星探測(cè)任務(wù)具有重大意義.針對(duì)火星大氣環(huán)境密度不確定性大,大氣接口初始條件不確定性大等問(wèn)題,提出并分析比較了兩類基于全系數(shù)自適應(yīng)預(yù)測(cè)校正算法的火星氣動(dòng)捕獲制導(dǎo)方法.其中第一類算法分為建立在以遠(yuǎn)拱點(diǎn)速度半徑為控制輸出和遠(yuǎn)拱點(diǎn)變軌速度增量為控制輸出兩種,另一類算法則是通過(guò)跟蹤標(biāo)稱氣動(dòng)軌道的半長(zhǎng)軸變化率實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)目標(biāo).文章給出了以上三種算法建立的過(guò)程,并通過(guò)數(shù)學(xué)仿真驗(yàn)證比較了各個(gè)算法的特性,分析結(jié)果表明,基于全系數(shù)及適應(yīng)預(yù)測(cè)校正算法的火星氣動(dòng)捕獲方法在保證制導(dǎo)精度的前提下可以提高對(duì)環(huán)境及初始條件不確定性的魯棒性.