工業(yè)機(jī)器人軌跡速度特性測(cè)試研究
作者：藺道深; 涂筆誠; 郭穎 上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司; 國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)評(píng)定中心
摘要：分析了工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》中軌跡速度測(cè)試條款,結(jié)合國(guó)內(nèi)外眾多工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)特性,針對(duì)性地研究標(biāo)準(zhǔn)中此項(xiàng)測(cè)試方法的不足,提出對(duì)“穩(wěn)定速度段”、“中部”、“50%軌跡長(zhǎng)度”三個(gè)約束條件的修訂方案,并通過工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)證,提出標(biāo)準(zhǔn)修改建議。
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