摘要：由于汽車焊接性能要求較高,因此在實際的生產線上為了解決焊接準確性的問題,采用自動機器人主動激光視覺技術跟蹤和分析焊縫。在實際應用中,影響焊接檢測結果的因素眾多,如焊接環(huán)境條件(煙霧或電弧光擾動)、焊縫結構、激光器性質、要使用的濾光器類型及成像傳感器的性質等因素。主要對機器人激光檢測技術在汽車焊接線上應用過程的因素進行設計,并探索系統(tǒng)設計過程中所需的參數(shù),特別強調光學系統(tǒng)硬件和圖像處理軟件之間的耦合,以便在不影響精度情況下實現(xiàn)成本有效的視覺控制系統(tǒng)。