摘要：以多個(gè)交叉口組成的干線路段為研究對象，提出一種基于干線協(xié)調(diào)的公交信號(hào)優(yōu)先控制方法以實(shí)現(xiàn)交叉口所有車輛整體效益的最優(yōu)。該系統(tǒng)由公交請求生成系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、交通信號(hào)控制系統(tǒng)組成，通過雙層優(yōu)化的方法，即干線協(xié)調(diào)處于雙層優(yōu)化方法的上層，公交優(yōu)先處于雙層優(yōu)化方法的下層，并以干線協(xié)調(diào)作為公交優(yōu)先的前提條件，通過紅燈早斷和綠燈延長策略實(shí)現(xiàn)公交信號(hào)優(yōu)先。具體案例分析表明，在不違背干線協(xié)調(diào)這一前提條件下給予到達(dá)交叉口的公交車以優(yōu)先通行權(quán)，可以減少公交車輛在線路各個(gè)交叉口的等待時(shí)間，同時(shí)公交相位社會(huì)車輛的延誤也得到降低。