摘要：GPS信號(hào)對(duì)建筑物的穿透能力有限,無法滿足人們室內(nèi)定位精度的需求。為了彌補(bǔ)這一不足,通過對(duì)現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)進(jìn)行研究,對(duì)比分析各種技術(shù)在不同室內(nèi)環(huán)境下的優(yōu)缺點(diǎn),提出了基于PDR輔助視覺室內(nèi)定位的方法。首先對(duì)光照條件不足和誤差累積對(duì)于定位精度的影響進(jìn)行獨(dú)立評(píng)價(jià),然后綜合考慮多種因素融合算法性能進(jìn)行分析,并給出了復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境下應(yīng)用該算法進(jìn)行定位的可行性。最后通過實(shí)驗(yàn)證實(shí)了該算法的可靠性和魯棒性。