小型混合翼無人機(jī)過渡過程一體化建模與控制
作者：王博豪; 張勇; 徐偉程; 郭錦 南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院; 南京210016; 南京航空航天大學(xué)無人機(jī)研究院; 南京210016; 中小型無人機(jī)先進(jìn)技術(shù)工業(yè)和信息化部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 南京210016
摘要：混合翼垂直起降無人機(jī)解決了普通固定翼無人機(jī)無法垂直起降以及旋翼無人機(jī)航時(shí)航程小的問題。針對旋翼與固定翼結(jié)合的混合翼可垂直起降無人機(jī)系統(tǒng),將過渡過程中旋翼部分和固定翼部分進(jìn)行一體化結(jié)合,推導(dǎo)了混合翼無人機(jī)過渡過程非線性動力學(xué)方程組。通過對得到的無人機(jī)縱向氣動模型進(jìn)行穩(wěn)定性分析,設(shè)計(jì)了基于采用LQR(Linear Quadratic Regulator)的增益調(diào)度跟蹤控制器。結(jié)果表明設(shè)計(jì)的控制器能使無人機(jī)狀態(tài)進(jìn)行良好的跟蹤。
注：因版權(quán)方要求，不能公開全文，如需全文，請咨詢雜志社
相關(guān)熱門期刊
