摘要：針對(duì)存在參數(shù)攝動(dòng)和外部干擾等不確定性的高超聲速飛行器模型,提出一種基于新型跟蹤微分器的魯棒反演控制方法。利用正切sigmoid函數(shù)和終端吸引子函數(shù)設(shè)計(jì)跟蹤微分器,通過(guò)掃頻測(cè)試得到了參數(shù)整定規(guī)則,并進(jìn)行了對(duì)比仿真試驗(yàn)。在此基礎(chǔ)上,構(gòu)造一種非線性干擾觀測(cè)器對(duì)模型的不確定項(xiàng)進(jìn)行估計(jì),增強(qiáng)了控制器的魯棒性;并利用所設(shè)計(jì)的跟蹤微分器對(duì)虛擬控制量進(jìn)行濾波處理,解決了傳統(tǒng)反演控制的'微分項(xiàng)膨脹'問(wèn)題。最后,通過(guò)仿真校驗(yàn)了所設(shè)計(jì)控制器的有效性。