摘要：針對可重復(fù)使用運(yùn)載器(RLV)再入飛行強(qiáng)非線性、快時變特性和多種控制模式給姿態(tài)控制器設(shè)計帶來的困難和挑戰(zhàn),提出了一種雙環(huán)滑模反作用控制系統(tǒng)(RCS)/氣動舵復(fù)合控制器設(shè)計方案。首先建立了RLV再入飛行的數(shù)學(xué)模型,基于時標(biāo)分離原理,設(shè)計了快、慢雙環(huán)回路控制系統(tǒng),并采用滑模控制律(SMCL)獲得控制力矩指令;所設(shè)計的RCS/氣動舵復(fù)合控制器,由控制分配將控制力矩指令分別映射成RCS推力器執(zhí)行的開關(guān)指令和氣動舵面偏轉(zhuǎn)指令,采用鏈?zhǔn)竭f增融合協(xié)調(diào)氣動舵與RCS的復(fù)合控制。仿真結(jié)果表明,雙環(huán)滑模RCS/氣動舵復(fù)合控制器能較好地完成姿態(tài)跟蹤控制,有效地節(jié)省RCS燃料,實現(xiàn)了氣動舵面與RCS的協(xié)調(diào)控制?？刂品桨敢材苡糜谠偃腼w行器或空天飛機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計。