摘要：現(xiàn)代工業(yè)化的迅猛發(fā)展,使得傳統(tǒng)測量內(nèi)容和測量方式不能完全滿足當(dāng)前的工業(yè)需求。物體輪廓或工作場景的三維數(shù)據(jù)獲取是研究的熱點,可應(yīng)用在精密零件的檢測,模具的設(shè)計制造與缺陷檢測、提升游戲娛樂體驗度、文物保護、機器人導(dǎo)航等方面。在物流行業(yè)中,人工搬運存在人力資源成本較大,選揀和搬運效率低、管理困難等問題;而工業(yè)機械手則需要牢固的裝配面,運動軌跡固定,不能滿足在任意要求的運動范圍的需求。通過采用將工業(yè)機械手裝載于Automated Guided Vehicle (AGV)的平臺上的方法可以實現(xiàn)任意范圍內(nèi)進行機械手操作的目標。對AGV工作流程來說,其自身的導(dǎo)航功能是最重要的部分,是實現(xiàn)AGV在任意范圍內(nèi)運動的前提條件,所以對AGV機器人導(dǎo)航進行研究是非常有必要的。