雙約束上下文感知相關(guān)濾波跟蹤算法
作者：譚翠媚; 劉波 廣東省計(jì)量科學(xué)研究院; 廣東省現(xiàn)代幾何與力學(xué)計(jì)量技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 北京理工大學(xué)光電學(xué)院
摘要：提出一種雙約束上下文感知相關(guān)濾波跟蹤算法。針對最小輸出平方和誤差濾波器的無偏估計(jì)容易引起過擬合的情況,結(jié)合線性嶺回歸訓(xùn)練的濾波器,提高算法的泛化能力;根據(jù)上下文感知相關(guān)濾波中的背景選擇方向固定,進(jìn)行基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)背景選擇,提高濾波器對目標(biāo)及背景的判別性;同時(shí)在目標(biāo)模型更新策略中使用新的遮擋判據(jù)APCE。最后將本文算法與當(dāng)前主流的跟蹤算法做仿真對比,驗(yàn)證了本文算法的優(yōu)越性和魯棒性。
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