摘要：針對(duì)目前圓形煤場(chǎng)煤堆測(cè)量效率差、測(cè)量精度低等不足,提出了一種應(yīng)用于圓形煤場(chǎng)煤堆體積快速測(cè)量的系統(tǒng).該系統(tǒng)利用多線結(jié)構(gòu)光掃描得到煤堆的幾何信息,通過提取算法得到待測(cè)物的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),利用點(diǎn)云計(jì)算待測(cè)煤堆的體積.文中利用條紋中心算法提取出三維坐標(biāo)信息,并針對(duì)圓形煤場(chǎng)的幾何特征提出煤堆提取算法來消除掃描時(shí)墻體點(diǎn)云帶來的影響;在得到純凈的煤堆點(diǎn)云數(shù)據(jù)后利用Delaunay三角剖分對(duì)煤堆點(diǎn)云進(jìn)行三角可視化重構(gòu),并利用累加法完成煤堆體積計(jì)算.實(shí)驗(yàn)表明,利用本文提出的多線結(jié)構(gòu)光測(cè)量系統(tǒng)可在500 ms內(nèi)對(duì)體積為1 000 cm^3的圓形沙堆模型完成點(diǎn)云重構(gòu)和體積計(jì)算,相對(duì)誤差可縮小至0. 17%且重復(fù)誤差僅為0. 17%.