摘要：球體3D-Voronoi圖是球面Voronoi圖向球體空間擴(kuò)展產(chǎn)生的,可用于空間目標(biāo)管理與空間行為建模。在全球空間網(wǎng)格剖分與編碼基礎(chǔ)上,提出了一種基于地球網(wǎng)格剖分的球體3D-Voronoi圖生成算法。首先針對(duì)生長(zhǎng)元為點(diǎn)集和全要素兩種情況,分別給出了球體3D-Voronoi圖的定義;然后闡述了基于活動(dòng)像素生長(zhǎng)的球體3D-Voronoi圖生成算法的原理和具體實(shí)現(xiàn)步驟;最后以雷達(dá)探測(cè)威脅源和火力打擊威脅源為生長(zhǎng)元生成球體3D-Voronoi圖,并提取邊界網(wǎng)格,用于減少飛行器路徑規(guī)劃搜索網(wǎng)格范圍,驗(yàn)證了算法的有效性。