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石材復合切割機器人的設計與研究

作者:石何斌; 黃衛(wèi)清 廣州大學機械與電氣工程學院; 廣東廣州510006

摘要:該文設計了一種雙刀頭工具的復合切割機器人,這種機器人具有鋸切和水刀切割雙重功能,并將水刀安裝在蝸輪蝸桿電機上,這樣控制水刀可以有效避免鋸切和水刀之間的干涉,工業(yè)相機將收到的石材拼花圖像信息和待切割石板信息傳送給視覺檢測分析平臺,經(jīng)過分析處理后,在離線編程軟件上進行仿真模擬,這樣可以得到最優(yōu)的切割路徑、切割方式和切割速度。此石材復合切割機器人配有三切割平臺,這樣可以減少上下料時間,提高生產(chǎn)效率。

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