摘要：針對國內(nèi)某鋼廠冷軋磨輥間現(xiàn)階段存在的軋輥運輸效率低、員工負荷重、安全性低等問題,提出了使用現(xiàn)代化物流運輸設(shè)備AGV,實現(xiàn)磨輥間軋輥的運輸自動化和作業(yè)無人化。結(jié)合磨輥間實際情況,設(shè)計了AGV小車、AGV控制系統(tǒng)和周邊輸送系統(tǒng)。該方法有效地提升了作業(yè)效率、管理水平和安全性能,對AGV在磨輥間的使用有一定的參考意義。